红河贴近摄影测量技术在文化遗产保护中的应用二

2.运用贴近摄影测量的文化遗产测绘技术体系

（1）硬件选型

根据贴近摄影测量技术特点，院项目团队梳理了贴近摄影测量数据采集所需使用的无人机硬件要求：多旋翼无人机、具备RTK功能。经对比选型，采用大疆M300 RTK无人机+P1相机作为数据采集设备。

贴近摄影数据采集设备

（2）数据获取与处理

本研究形成基于贴近摄影测量的建筑立面测绘技术路线如下：

技术路线图

■ 航线规划

贴近摄影测量采用了“由无到有”、“由粗到细”的工作策略。结合我院生产特点，采用大比例地形图为主的现有高精度地形资料为基础，直接开展三维航迹规划，节省了贴近摄影测量前“开展粗略倾斜航摄”的工作。

基于地形图开展三维航线规划

■ 外业航飞

将规划好的三维航线导入到无人机设备中，检查后，自动起飞并执行航线。对于近地面，可手动控制补拍。飞行过程中，需确保无人机RTK处于固定状态，确认航飞位置与航线一致。

外业航飞

■ 摄影测量处理与三维建模

贴近摄影测量的航带分布与传统竖直摄影明显不同，不能直接使用传统的空中三角测量方法进行处理；我院采用计算机视觉算法的主流倾斜摄影处理软件（如photoscan、ContextCapture等），不依赖照片的航带信息进行连接点匹配。

摄影测量处理及建模

（3）建筑立面测绘

■ 建筑立面纹理图

在生成建筑立面三维模型后，我们采用平行投影方式，将三维模型投影到建筑立面的主平面上，得到建筑立面纹理图。

■ 建筑立面测绘图

实际运用中，有三种方式制作建筑立面测绘图：

➣ 利用EPS或其他类似的三维测图软件直接以三维模型为基底，绘制建筑立面测绘图；

基于三维模型绘制

➣ 以建筑立面三维模型生产同时生成的密集点云为基底，采用激光点云绘制立面图相同的方法，通过点云切片、投影的方法绘制建筑立面测绘图；

基于点云切片绘制

➣ 利用建筑立面三维模型平行投影制作建筑立面纹理图，以建筑立面纹理图为基底，直接绘制建筑立面测绘图。

基于建筑立面纹理图绘制

（4）生产试验

■ 琶洲塔

➣ 设备：M300 RTK无人机、P1相机（35mm镜头）

➣ 航飞参数：分辨率2.5mm，航向重叠度（80%），旁向重叠度（80%、60%、40%）

➣ 测试情况：采用M300无人机，基于地形图数据进行三维航线规划，并通过抽稀航线的方式实现旁向重叠度对比试验，试验制作了琶洲塔高精度实景三维模型及立面纹理图。

琶洲塔——贴近摄影模型与倾斜模型对比

（动态展示）